我和前夫协议离婚后，可以吗？

协议离婚后想要回孩子抚养权可以提起诉讼。根据规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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协议离婚后想变更孩子的抚养权，如果对方同意，那简单，双方签订变更协议即可，也不用去民政局或者法院办什么手续，双方签字就生效。如果不同意的话，可以提起诉讼。
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协议离婚后想要变更孩子抚养权的，父母双方可以协商变更，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。抚养权的变更要满足以下条件：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；(四)有其他正当理由需要变更。比如原抚养方失业、外出工作、生活，难以照顾子女，无抚养权一方移居香港或国外，要求子女随同生活等。