爷爷作为担保人有债务，他去世后我们需要还吗

债务人死亡的，有遗产的，可以起诉以遗产清偿债务；有其他偿还义务人的，可以起诉偿还义务人要求清偿债务。
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债务人死亡的，可以向债务人的遗产继承人主张权利，在继承遗产范围内偿还债务，协商不成，债权人向法院起诉，继承人放弃继承的，用债务人遗产偿还债务。根据《继承法》第三十三条规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
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债务人死亡的，其债务由其遗产偿还。债权人可以主张债务人的遗产继承人在遗产继承的范围内承担债务。