两个人自愿离婚怎么离的

自愿离婚需签协议并登记。夫妻双方需签订书面离婚协议，并到婚姻登记机关申请离婚登记。依据《民法典》相关规定，协议需载明双方自愿离婚及对子女抚养、财产债务处理等的协商一致意见。若不及时处理，可能影响双方权益分配及后续生活。
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常见方式为签协议登记或诉讼。自愿离婚可通过签订离婚协议并登记，或向法院提起离婚诉讼。选择方式时，应考虑双方协商情况、是否有子女及财产债务问题，以及是否希望通过调解或诉讼解决。
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自愿离婚需签协议并登记。具体操作为：1. 双方协商并签订书面离婚协议，明确离婚意愿及子女、财产处理。2. 亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。若存在纠纷，3. 可考虑调解或向法院提起离婚诉讼，依据法律程序处理。